Я только к середине книги стал понимать, что имеет ввиду автор. В его контексте, уверенность - антагонист здравый критичный оценки.
То есть (само)уверенные люди не предохраняются время секса, садятся пьяными за руль, думают, что легко справиться с вредной привычкой и считают, что они все умеют.
Автор считает что нужна неуверенность в себе, которая стимулирует развивать компетентность, чтобы стать увереннее в себе, и она является побудителем к успеху. Вообще вопрос гораздо шире и очень запутанный.
Много здравых мыслей, но я не со всеми согласен, потому что уверенность здесь выставляется, в основном, негативным качеством.