Мудрец Патанджали утвердил йогу как дисциплину восьми практик, или аштанга йогу. Аштанга йога состоит из трех основных групп.
Первые две практики - яма и нияма. Вместе они создают моральную основу поведения практикующего. Ямы (ограничения) и ниямы (обеты) развивают этическое поведение для достижения духовных целей.
Вторая группа состоит из внешних практик, которые включают асаны, пранаямы и пратьяхару. Эта группа известна как хатха-йога. Данные практики сосредоточены преимущественно на физических дисциплинах. Они укрепляют тело, усиливают жизненную энергию и успокаивают ум.
Третья группа известна как раджа-йога, которая состоит из внутренних практик дхараны, дхьяны и самадхи. Пра