Учебное пособие, в основу которого положен курс лекций, читавшийся автором на механико-математическом факультете, посвящено вопросам, находящимся на стыке классической механики, теории гамильтоновых систем и симплектической геометрии. Основное внимание сосредоточено на анализе вполне интегрируемых гамильтоновых систем, алгебро-геометрических методах их интегрирования, а также на анализе топологических и геометрических препятствий к полной интегрируемости. Разобран ряд вопросов специального характера (уравнения Эйлера на алгебрах Ли, свойства интегралов гамильтоновых систем и проч.).