Книга посвящена анатомии, физиологии и биомеханике прогибов и скручиваний в йоге. В центре внимания — работа опорно-двигательного аппарата при выполнении конкретных асан. Рэй Лонг показывает, какие структуры тела участвуют в движении, как они взаимодействуют между собой и почему одна и та же поза может ощущаться по-разному у разных людей.
Материал подан наглядно: с помощью полноцветных трёхмерных иллюстраций костей, мышц, сухожилий и связок. Такой формат позволяет увидеть внутреннюю механику асан, а не ограничиваться внешней формой позы. Отдельное внимание уделено корректному входу в положение, подготовке к нему, углублению и безопасному выходу.