"Путешествие из Петербурга в Москву" — это не роман о поездке из города в город, это книга о мыслях Радищева. В ней он делится своими размышлениями, идеями, своим мнением по многим вопросам, случаями, участником которых он был в действительности. Произведение это во многих моментах обличает жизнь современного Радищеву времени, иногда же автор предлагает свои планы устройства жизни в будущем, но одной из основных идей, которую подкрепляет фрагмент текста, посвященный Ломоносову, является первопроходство Радищева ("...Дорогу проложить, где не бывало следу, // Для борзых смельчаков и в прозе и в стихах..."). Если Ломоносов открыл России ее поэзию, но "подчинил ее трону", то Радищев подчиняет творчество отечеству, а не конкретному человеку, управляющему им.
В этом произведении во всей красе видна любовь Радищева к отчизне и нелюбовь к конкретным людям. А некоторые фрагменты текста актуальны по сей день...