В настоящую книгу вошли сочинения классиков индийской философии, посвященные йоге - религиозному мистическому опыту. В рамках одного тома представлены тексты двух наиболее влиятельных традиций - брахманистской (индуистской) и буддийской, противостоящих друг другу в эпоху древности и раннего Средневековья. Впервые публикуется русский перевод пятого и шестого разделов прославленного буддийского трактата Васубандху "Энциклопедия Абхидхармы", никогда прежде не переводившихся с санскрита на европейские языки.