Стихи писать очень легко. Сами загляните в энциклопедию и увидите, что она определяет стихотворение, как небольшое литературное произведение, написанное, всего на всего, по правилам стихосложения.
Вот так всё просто. Придумываем сюжет. Определяем главных героев. Описываем события, в рифму или не очень. Делаем лирические отступления. Добавляем интриги. Хорошо бы ещё вставить описания природы. Да всё это на историческом фоне подать. И должна быть конечно же хотя бы одна, но, желательно, глубокая мысль, которая к концу произведения становится понятной и, возможно, разделяемой читателем.
Задача же написания поэтического литературного произведения по всем канонам и правилам выглядит уж сов