В пособии изложены основы классической кристаллографии, приведены математические методы описания структуры кристаллов, основные сведения о физических и химических несовершенствах полупроводниковых материалов. Основное внимание уделено кристаллам кубической системы. Рассмотрен один из методов ориентации кристаллов – метод световых фигур. Описаны свойства различных видов дислокаций и методы их исследования. Приложение – задачник по основным разделам учебного пособия с примерами решения. . . .Для студентов, аспирантов и преподавателей технических вузов.