В настоящей книге содержится систематическое изложение теории распространения линейных и нелинейных волн в сжимаемой жидкости, волн напряжений в упругих, линейно-вязкоупругих и упругопластических средах. Рассмотрена задача о распространении ударных волн в средах с объемными необратимыми деформациями. Приводятся основные методы определения параметров движения среды при взаимодействии и отражении нелинейных и линейных нестационарных волн. Рассмотрены волны на поверхности тяжелой жидкости и на поверхности упругого пространства. Подробно излагаются методы определения волнового напряженного состояния элементов конструкций: стержней, балок, пластин, нити, оболочек. Дается вывод волнового уравнения