Изложены теоретические и практические вопросы по изучению и выполнению расчетов и чертежей волновых редукторов. Представлены различные схемы волновых зубчатых передач обычного исполнения, а также герметичного, передачи винт-гайка и муфты. Даны примеры чертежей. Для студентов, изучающих дисциплины «Детали машин и основы конструирования», «Основы проектирования деталей и узлов машин», «Основы анализа и расчета деталей технических систем».