Рассмотрены методы и алгоритмы формирования моделей внешних сред и определения координат объекта управления по данным бортовых систем технического зрения, обеспечивающие автоматическое планирование и отработку целенаправленных траекторий движения и являющиеся основой построения автономных средств управления робототехнических и мехатронных систем. Приведены программно-аппаратные средства основных подсистем автономной системы управления движением и результаты их работы в составе наземных роботов и беспилотных летательных аппаратов в реальных условиях различных сред.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
Видеонавигация автономных роботов
Этот товар закончился
Купили 3 человека
Описание и характеристики
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
- Тип обложки Твёрдый переплёт
- Количество страниц 230
- Вес, г 496
- Размер 1.4x17x24
- Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
- Год издания 2025
- ISBN 978-5-7038-6571-2
- ID товара 3140544