Вниманию читателей предлагается книга выдающегося отечественного физика и физико-химика л.С.Полака (1908--2002), в которой рассматриваются развитие вариационных принципов механики, а также некоторые их применения в физике, в том числе их роль в термодинамике, теории поля, квантовой механике и Т.д. Книга являлась докторской диссертацией автора, опубликованной в виде монографии, и была оценена современниками как фундаментальный вклад в аналитическую механику, историю науки и в теоретическую физику в целом.Книга будет интересна физикам, математикам, историкам науки, аспирантам и студентам соответствующих специальностей.