Книга посвящена вопросам создания программного обеспечения роботоподобных систем управления. Рассмотрена структура программного обеспечения и возможности его унификации с целью сокращения времени проектирования и уменьшения затрат на его создание. Учитывая, что в процессе проектирования программное обеспечение проходит несколько стадий (моделирование, лабораторные испытания, испытания опытного образца и т.д.), особое внимание уделяется переносимости разработанного кода в различные среды выполнения. Рассмотрены также вопросы безопасности выполнения управляющего кода.Для студентов технических вузов и специалистов по проектированию роботоподобных систем управления.