Управление техническими и технологическими системами. Учебное пособие

Рассмотрены основы электропривода, исполнительные механизмы, преобразовательные устройства для управления ими.Представлены необходимые сведения об измерительных преобразователях, применяемых при построении технических и технологических систем, аппарате передаточных функций, стандартных динамических звеньях, методике получения функций регуляторов тока и скорости электропривода. Предложен пример синтеза регуляторов, освещены результаты моделирования. Рассмотрены математические основы получения логических функций, правила их минимизации, структура программируемых логических контроллеров, особенности программирования.Для студентов технических направлений подготовки, изучающих управление техничес