Книга Управление механическими системами / Матюхин В. (Бином) () — 1

Управление механическими системами / Матюхин В. (Бином)

Нет оценок
Монография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т.д.). Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах. .Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные) законы управления отвечают современным требованиям теории и практики управления. В частности, построение выходного упра
  • Переплёт
    Твёрдый
  • Кол-во стр.
    320
  • Вес
    430 г
  • Год издания
    2009

Отзывы

Оставьте отзыв и получите бонусы

Оставьте первый отзыв и получите за него бонусы.

Это поможет другим покупателям сделать правильный выбор.

Описание и характеристики

Монография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т.д.). Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах. .Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные) законы управления отвечают современным требованиям теории и практики управления. В частности, построение выходного управляющего сигнала требует только минимальных вычислительных затрат и времени. Эти законы обладают другими важными свойствами, связанными с устойчивостью замкнутой системы, ее грубостью и т.д. Представлена схема построения универсальных законов управления, разработан метод обоснования устойчивости, применимый когда система подвержена возмущениям; цель управления задается в общем виде (в форме общих требований к движению системы); существенна динамика управляющих приводов; на систему наложены неголономные связи; задача управления связана с регулировкой силового взаимодействия элементов механической системы и т. д. Законы управления (в явной форме) получены для ряда известных задач управления. .Специалистам в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, разрывных динамических систем, аналитической механики. . . . . . . . . . . . . . . . .
  • Переплёт
    Твёрдый
  • Кол-во стр.
    320
  • Вес
    430 г
  • Год издания
    2009
  • Издательство
    Физматлит
  • Размеры в см
    2x15x22.2
  • ID товара
    2218241
  • ISBN
    978-5-92-211136-2, 978-5-9221-1136-2
Книга «Управление механическими системами / Матюхин В. (Бином)» есть в наличии в интернет-магазине «Читай-город» по привлекательной цене. Если вы находитесь в Москве, Санкт-Петербурге, Нижнем Новгороде, Казани, Екатеринбурге, Ростове-на-Дону или любом другом регионе России, вы можете оформить заказ на книгу «Управление механическими системами / Матюхин В. (Бином)» и выбрать удобный способ его получения: самовывоз, доставка курьером или отправка почтой. Чтобы покупать книги вам было ещё приятнее, мы регулярно проводим акции и конкурсы.