Книга представляет собой университетский курс лекций по теории управления и предназначена для первоначального ее изучения. Излагаются основные понятия и методы классической теории. В книге показано, как проблемы анализа и синтеза конкретных систем управления являлись мотивацией к созданию математического аппарата, с помощью которого решались эти проблемы. .Для студентов и аспирантов университетов, изучающих теорию управления.