В учебнике изложены основы теории механизмов и машин, изучены свойства отдельных типов механизмов, широко применяемых в самых разных машинах, приборах и устройствах. Учебник отражает современные научные и практические знания, используемые при решении задач, необходимых для проектирования самых различных видов технических средств. Включенные в учебник примеры, контрольные вопросы и задания позволяют овладеть соответствующими навыками и умениями.