Рассмотрены общие свойства механизмов и методы их проектирования, пригодные для различных областей техники. Содержит краткие теоретические сведения по разделам: кинематический анализ механизмов; структурный анализ механизмов; силовой расчёт механизмов; динамический расчёт механизмов; общие методы синтеза механизмов. Приводятся контрольные вопросы для закрепления материала. Для студентов 1–2 курсов всех форм обучения по направлениям подготовки бакалавриата 15.03.04 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.05 «Автоматизация технологических процессов и производств», 28.03.02 «Наноинженерия», 13.03.03 «Энергетическое машиностроение», 27.03.05 «Инноватика