Настоящая книга, написанная выдающимся советским физиком-теоретиком В.А. Фоком, посвящена анализу понятия относительности движения. В ней сравниваются классические принципы относительности, названные автором принципами Птоломея-Коперника и Галилея-Лоренца, даются их уточненные формулировки на основе понятия физической адаптации и разбираются отображения обоих принципов в теории тяготения Эйнштейна. В работе освещены основные положения общей теории относительности Эйнштейна и отмечены те существенно новые идеи, которые она внесла в современную науку. .Книга рассчитана на студентов и аспирантов физико-математических факультетов вузов.