Описана структура современного электропривода, рассмотрены роль и свойства ее элементов: механической части привода, электродвигателей разного типа, а также переходные процессы в разомкнутых системах электропривода. Излагаются вопросы регулирования координат электропривода и расчета характеристик в замкнутых системах, принципы работы и свойства многодвигательных электроприводов, вопросы энергетики электроприводов и выбора двигателей для различных механизмов. Изложение материала сопровождается примерами решения задач с анализом результатов моделирования и контрольными вопросами. В приложение вынесены примеры использования современных программных пакетов для расчета и компьютерного моделирован