Изложены основы теории колесного движителя и общепринятые методы расчета тягово-скоростных свойств автомобилей с механическими и гидромеханическими трансмиссиями, даются основные способы теоретического определения топливно-экономических параметров автомобиля, в том числе предлагаются уточнения этих расчетов. Описывается методика проектного тягового расчета автомобиля. Подробно рассматриваются вопросы профильной и опорной проходимости автомобиля, дается решение некоторых специфических задач по преодолению единичных препятствий. Анализируются тормозные свойства колесной машины, её управляемость, устойчивость и маневренность. Рассматриваются колебания одномассовых и двухмассовых расчетных модел