В учебнике кратко изложены основные понятия и определения теоретической механики. Приводятся доказательства основных теорем, необходимых для понимания сущности механических явлений. Изложение теоретического материала сопровождается геометрической интерпретацией и не требует для освоения и понимания знаний специальных разделов высшей математики.