В учебнике приведены необходимые сведения из дифференциальной геометрии на современном математическом языке. Изложены основы теории многообразий, теории тензорных полей, язык внешних дифференциальных форм, теорема Стокса, понятия римановой и псевдоримановой метрики, основы подхода с использованием подвижных реперов, вводятся понятия геодезических линий, параллельного переноса, тензоров кривизны и кручения. Изложена общая теория относительности, включая движение частицы в гравитационном поле, дви