Предлагаемая читателю книга выдающегося отечественного физика А.А.Эйхенвальда (1863--1944) посвящена рассмотрению основ механики твердого тела. Основные принципы механики применяются к твердому телу, то есть к системе материальных точек, расстояния между которыми неизменны. Излагается кинематика и механика неизменяемой системы. Описываются различные случаи равновесия твердого тела, в частности некоторые случаи равновесия балок, ферм, сыпучих тел, сводчатых перекрытий, цепей, канатов и т.д., что должно служить примером применения общих уравнений равновесия и, кроме того, давать читателю некоторое понятие об основах технических расчетов. Рассмотрены случаи вращения твердого тела вокруг неподви