Изложены основные понятия дисциплины «Теоретическая механика». Рассмотрены положения, аксиомы, теоремы статики, кинематики, динамики и аналитической механики и их следствия. Приведены примеры применения лекционного материала к решению задач, а также дополнительно изложены элементарная теория гироскопов и элементарная теория удара. Для студентов 1–3 курсов очной и заочной форм обучения всех специальностей.