Книга основана на курсе лекций, читавшихся студентам МФТИ. В ней обобщен опыт автора по использованию аппарата тензорного исчисления при решении различных задач механики и теоретической физики. В доступной форме введены основные понятия двумерного риманова и трехмерного евклидова пространства в индексных обозначениях, а также четырехмерные тензоры специальной и общей теории относительности. Каждый тематический раздел снабжен примерами и упражнениями. Благодаря присущей автору наглядности и четкости изложения материал будет понятен людям с минимальным уровнем предварительной подготовки. В настоящем издании исправлены опечатки и неточности, замеченные в 3-м издании. Для студентов и аспирантов,