Рассмотрены вопросы структурной идентификации систем в условиях неопределенности на основе анализа виртуальных структур. Предложен метод построения динамических структур. Он основан на применении статических моделей. Анализ динамических структур выполняется в специальном структурном пространстве, так как параметрические методы не всегда являются эффективными. Предложен метод оценки размерности динамической структуры. Решение проблемы структурной идентификации нелинейных динамических систем зависит от выполнения условия структурной идентифицируемости, введенного в работе. Предложены методы и критерии проверки выполнения условия структурной идентифицируемости. Разработаны методы и алгоритмы оц