Книга посвящена систематическому изложению методов математического конструирования систем, описываемых стохастическими дифференциальными уравнениями. Стохастические дифференциальные уравнения, являясь одним из разделов современной математики, в то же время служат фундаментом для многих разделов прикладных наук, например механики, статистической теории связи, передачи информации, теории управления и оценивания, статистической физики, теории диффузии, космологии, финансовой математики, экономики и др. В книге рассмотрены задачи оптимального в среднеквадратическом смысле оценивания при различных предположениях о наблюдаемом и ненаблюдаемом процессах. Рассмотрен фильтр Калмана и его свойства. Из