В настоящей книге рассматриваются вопросы, связанные с формированием и распространением в различных физических средах и системах солитонов --- уединенных волн, обладающих особыми свойствами. Обсуждаются методы анализа и возможности экспериментального наблюдения солитонов на водной поверхности, в твердых телах, плазме, в нелинейных линиях передачи электромагнитных волн и т. д. Излагается история развития науки о солитонах начиная с их первого наблюдения английским ученым Дж.Расселом; анализируется место солитонов среди других типов волн, распространяющихся в различных средах. Рассказывается о практических применениях солитонов --- для генерации СВЧ-сигналов, передачи и запоминания информации,