Системы ориентации сварочного инструмента при дуговой сварке. Учебное пособие

Рассмотрены конструктивные особенности систем слежения, используемых в автоматизированных и роботизированных технологических комплексах для сварочного производства. Представлены современные системы слежения за стыком при сварке, приведены их классификация и принципы работы, особенности и области применения, конструктивные и программные решения, предлагаемые крупными российскими и зарубежными производителями для построения таких систем. Описаны методы обработки сигналов с датчиков, в том числе обработки изображений при создании систем технического зрения, показано применение гармонического анализа, контроля сварочного тока и напряжения и др.Для магистрантов, обучающихся по направлению подгото