Учебное пособие посвящено системному анализу кинематики управляемых гироскопических стабилизаторов в кардановом подвесе. Проведенные исследования, по большей части, ориентированы на двухосные системы стабилизации и управления линией визирования. Системный анализ кинематики учитывает особенности поворотов рам карданова подвеса при использовании двухстепенных и трехстепенных гироскопических датчиков. Подробно описана геометрия и кинематика наклонного карданова подвеса, при использовании которого становится возможным наведение оптической линии визирования в полной полусфере.С быстрым развитием информационных технологий в работу гироскопических стабилизаторов интегрируются системы искусственного