Монография посвящена интенсивно развивающейся области технической кибернетики - робототехнике. Создание шагающей антропоморфной системы представляет сложную комплексную проблему. Наряду с трудными техническими задачами приходится решать ряд научных проблем по кинематике и динамике таких систем, их моделированию, управлению походкой и поддержанию равновесия при ходьбе. В монографии автор предлагает оригинальный путь решения указанных проблем и приводит данные по результатам разработки и испытания первого действующего макета шагающего антропоморфного робота типа "экзоскелетона".