Монография посвящена интенсивно развивающейся области технической кибернетики - робототехнике. Создание шагающей антропоморфной системы представляет сложную комплексную проблему. Наряду с трудными техническими задачами приходится решать ряд научных проблем по кинематике и динамике таких систем, их моделированию, управлению походкой и поддержанию равновесия при ходьбе. В монографии автор предлагает оригинальный путь решения указанных проблем и приводит данные по результатам разработки и испытания первого действующего макета шагающего антропоморфного робота типа "экзоскелетона".
Шагающие роботы и антропоморфные механизмы
Этот товар закончился
Описание и характеристики
- Тип обложки Твёрдый переплёт
- Количество страниц 544
- Вес, г 660
- Издательство Мир
- Год издания 1976
- ISBN 9000029088776, 978-0-02-908877-7
- ID товара 2908877