Пехота, как самый древний вид войск, решала задачи, с которыми не справлялись бронетанковые и другие войска. И как в любой армии, в вермахте были свои «элитные» пехотные подразделения и даже войска. В основной своей массе, «элитными» становились за боевые заслуги или уже на этапе формирования набирались из отборных кадров. Порою сам по себе вид войск (например, парашютисты люфтваффе) причислялись к воинской элите из-за чрезвычайно высоких критериев отбора личного состава и характера действий.