Книга посвящена задачам управления, реализуемым на базе цифровых систем и, в первую очередь, - в промышленных процессах. В то же время читатель найдет в тексте универсальные положения, применимые к управлению любой сложной системой. В общем виде рассматриваются практически все составляющие процесса проектирования систем управления на базе цифровых устройств: от построения модели управляемого процесса, обработки сигналов и реализации цифровых регуляторов до передачи информации между объектами и с