За время разработки и серийного производства эта противотанковая самоходная артиллерийская установка, обозначенная в вермахте как Sd.Kfz.164, сменила несколько идентификационных индексов и названий, но наиболее запомнились из них всего два: «Хорниссе» («Шершень») – так назывались ранние машины и «Насхорн» («Носорог») – с этим именем связаны самоходные орудия позднего периода выпуска. Построенная в короткие сроки с широчайшим привлечением серийных узлов и агрегатов средних танков, эта машина стала одним из первых самоходных орудий вермахта с установленной на нем знаменитой 88-мм пушкой с длиной ствола в 71 калибр. Но хорошего истребителя танков из этой конструкции не получилось – слишком слаб