В учебном пособии представлен мировой и отечественный опыт при-менения промышленных роботов в сварочном производстве. Изложены принципы построения роботизированных технологических систем и ком-плексов. Описано устройство наиболее применяемых в сварочном произ-водстве роботов, даны их характеристики. .Пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по дисциплине «Роботизированные комплексы и автоматические линии», и служит осно-вой для выполнения выпускной квалификационной работы по направлению подготовки «Машиностроение», а также может быть использовано инженерно-техническими работниками,занимающимися автоматизацией и механизацией машиностроительных производств и процессов. .