Книга Робастное управление с компенсацией возмущений () — 1

Робастное управление с компенсацией возмущений

1 оценка
Купили 2 человека
В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с требуемой точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных сис
  • Переплёт
    Твёрдый
  • Кол-во стр.
    300
  • Вес
    400 г
  • Год издания
    2019

Отзывы

5.0
1 оценка
0
0
0
0
1
Пользователь скрыл свои данные30.07.2026
Это одна из монографий автора, в которой учитывается специфика именно робастного (устойчивого) управления. Такие системы управления не чувствительны к внешним воздействиям за счет их компенсации. Рассматриваются как линейные, так и нелинейные модели объектов управления. Для чтения книги желательно изучить основы современной теории оптимального управления.
Плюсы
Хорошее качество печати
Минусы
Нет

Описание и характеристики

В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с требуемой точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления. С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.
  • Переплёт
    Твёрдый
  • Кол-во стр.
    300
  • Вес
    400 г
  • Год издания
    2019
  • Издательство
    Физматлит
  • Размеры в см
    1.6x14.5x22.1
  • ID товара
    2761463
  • ISBN
    978-5-92-211418-9, 978-5-9221-1418-9
Книга «Робастное управление с компенсацией возмущений» есть в наличии в интернет-магазине «Читай-город» по привлекательной цене. Если вы находитесь в Москве, Санкт-Петербурге, Нижнем Новгороде, Казани, Екатеринбурге, Ростове-на-Дону или любом другом регионе России, вы можете оформить заказ на книгу «Робастное управление с компенсацией возмущений» и выбрать удобный способ его получения: самовывоз, доставка курьером или отправка почтой. Чтобы покупать книги вам было ещё приятнее, мы регулярно проводим акции и конкурсы.