Содержание учебного пособия соответствует программе подготовки специалистов по направлениям "Динамика и прочность машин", "Прикладная механика" и родственным дисциплинам. Излагаются основы теории устойчивости упругих систем, анализируются особенности и методы исследования устойчивости механических систем, находящихся в условиях неконсервативного нагружения. Рассмотрены многочисленные упругие системы под действием потенциальных и неконсервативных нагрузок. Основное внимание уделено построению границ областей устойчивости в пространстве параметров. Для ряда нелинейных систем проведено исследование закритического поведения. Помимо традиционных методов исследования устойчивости, приведено обосно