В книге рассказывается о создании систем автономной навигации и управления движением космических кораблей и орбитальных станций. Автор был непосредственным руководителем описываемых работ, он вспоминает о своих учителях - академике Б.В. Раушенбахе, академике Б.Е. Чертоке, о своих коллегах, а также об атмосфере в коллективе, об успехах и поражениях, о борьбе идей, об увлечениях, забавных случаях и шутливых розыгрышах. Изложение пронизано иронией и юмором. Воспоминания охватывают период от начала космической эры до наших дней. .Автор популярно излагает свои работы по качественной теории дифференциальных уравнений и исследованию сложных автоколебаний. .Материал книги содержит большое количество