Изложены линейная и нелинейная теории подрессоривания на основе аналитического и численного решения задач динамики автотранспортных средств при случайном и гармоническом кинематическом возмущении. Представлены математические модели линейных одноопорных и многоопорных систем подрессоривания, включая сочлененные машины сложных конструктивных схем. Приведены методики расчета упругих и демпфирующих элементов нелинейных систем подрессоривания разных типов, включая торсионные подвески, пневматические и пневмогидравлические рессоры, гидравлические, воздушные и инерционные амортизаторы, динамические гасители и комбинированные демпфирующие системы, в том числе с саморегулируемыми характеристиками в з