Приведена методика проектного расчета двигателя постоянного тока, содержащая новые методы расчета магнитной цепи, расчета полюса и тока возбуждения. Пособие предназначено для курсового и дипломного проектирования в области коллекторных двигателей постоянного тока малой мощности с комбинированным возбуждением. Для обучающихся по образовательным программам высшего образования по направлениям 13.03.02, 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника», выполняющих расчет двигателя постоянного тока малой мощности с комбинированным возбуждением. Может быть использовано студентами других направлений подготовки и аспирантами, проводящими научно-исследовательские работы в области машин постоянного тока