Рассмотрены универсальные коллекторные двигатели (УКД) малой мощности, получившие широкое распространение в промышленных и бытовых приборах благодаря возможности развивать большие пусковые моменты и высокие угловые скорости вращения. Приводятся математическая модель и методика проектирования УКД, ориентированные на использование среды Майсай. Дан пример расчета двигателя. Магнитное поле исследовано с помощью пакета ЕССОТ 6.6. Для курсового проектирования, подготовки выпускных квалификационных работ бакалавров, магистров и специалистов-электромехаников, для практических инженерных расчетов.