Автор книги американец Дж. Доналд Уолтерс, в монашестве Свами Криянанда, является с 1948 года одним из первых прямых учеников знаменитього гуру Парамахансы Йогананды, принесшего в ХХ век традицию раджа-йоги на Запад. Книга построена в виде серии уроков, в каждом из которых йога как наука и образ жизни раскрывается с нескольких сторон. Доходчиво изложены практическая философия йоги и ее духовный настрой, основы медитации, работа с физическим телом посредством асан и пранаям, целительские и диетические аспекты йоги.