Удаление глубоко укоренившихся негативных мыслеформ, плохих привычек, тенденций и склонностей, называемых в санскрите васанами, - той нечистоты, которая глубоко укоренилась в вашем сердце, - вот главная цель любой сад'аны (духовной практики) и йоги, а именно, очистить себя от всех следов раги и двеши - привязанности и ненависти, которые нашли в вас пристанище. Они проявляют себя в ваших мыслях и действиях в виде двойного зла - привязанности и ненависти, то есть притяжения и отталкивания, симпатий и антипатий.