В книге излагаются современные методы проектирования одномерных (SISO) и многомерных (MIMO) систем автоматического управления. Синтез регуляторов основан как на классической теории управления — аппарате передаточных функций (чувствительностей), так и на современной теории управления — методах пространства состояний. Рассматриваются непрерывные (линейные и нелинейные) и цифровые системы. Большое внимание уделяется проектированию систем управления с использованием критериев оптимальности. .Прилагаемый к книге CD-ROM содержит обширную дополнительную информацию, в том числе интерактивные учебные примеры, иллюстрирующие применение изложенных методов проектирования к реальным промышленным системам