Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ, содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального выбора комплектующих, методы расчета и оптимизации, модели основных элементов мехатронных машин, рекомендации по проектированию. .Учебник сопровождается CD, на котором размещена база знаний из компьютерной расчетно-обучающей системы "Мехатроника и робототехника", КРОС МиР. Эта база знаний содержит интерактивные процедуры ра