Пробное погружение подводной лодки производится для ее удифферентовки (равновесия) с целью проверки соответствия расчетной и фактической нагрузок. Первая боевая подводная лодка России "Дельфин" была построена на Балтийском заводе в 1904 году. Одним из ее конструкторов и первым командиром был капитан 2-го ранга Михаил Николаевич Беклемишев. Во время Русско-японской войны 1904-1905 гг. для усиления флота во Владивосток были доставлены по железной дороге 13 подводных лодок, объединенных в отдельный отряд миноносцев, под командованием лейтенанта А.В. Плотто. .К сожалению, об этих и других первых подводниках вспомнили только в последние годы. 19 марта 1906 г. в классификацию кораблей Военно-морс