В пособии излагается один из основных методов прикладной динамики сооружений - метод расчета линейных динамических систем, основанный на представлении обобщенных перемещений в виде разложения по собственным формам и сведении уравнений движения к системам несвязанных уравнений относительно главных координат (метод "нормальных форм"). .Рассматриваются системы с конечным числом степеней свободы. Метод иллюстрируется на примерах решения некоторых прикладных задач динамики сооружений, в частности, расчета массивных фундаментов и виброизолированных систем. .Дополнительно приводятся некоторые сведения из аналитической механики и теории векторов и матриц, а также (в приложении) основные положения