Изложены основы теории, методы расчета и проектирования механизмов автоматических систем, приборов, вычислительных средств и роботов. Рассмотрены общие вопросы структуры, кинематики и динамики механизмов, а также их типовые соединения, детали и узлы. .Даны основы расчетов деталей и механических систем на точность, а также деталей на прочность и жесткость. Подробно описаны геометрический, точностный и прочностный расчеты передаточных механизмов. Качественные иллюстрации значительно облегчают усвоение материала. .