Рассмотрены основные методы и алгоритмы структурного, кинематического, кинетостатического, динамического и силового исследований механизмов. Даны основные понятия теории механизмов и их классификация. Представлены способы преобразования механизмов. Учебник предназначен для студентов, изучающих курсы «Прикладная механика», «Теория механизмов и машин», «Техническая механика» и обучающихся по направлениям 15.03.01 «Машиностроение», 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», специальности 15.05.01 «Проектирование технологических машин и комплексов».